圓圓的“眼睛"，小巧的身軀，9月2日，一個(gè)形象酷似電影《機(jī)器人總動(dòng)員》里的“瓦力"的“呆萌"的機(jī)器人正在進(jìn)行測(cè)試。它腳踩4個(gè)輪子，身后拖著長長的尾巴（線纜），在管道內(nèi)部進(jìn)行勘測(cè)與拍攝。

X5-HS管道機(jī)器人正在測(cè)試。 長江日?qǐng)?bào)記者熊詩琪 攝

這是中儀物聯(lián)公司研發(fā)的X5-HS管道機(jī)器人，不止有輪式的，還有履帶式、螺旋式等，可適應(yīng)各種地形，還有水上、潛水機(jī)器人。其頭上攜帶的，有可360度旋轉(zhuǎn)的全景攝像頭，還有激光雷達(dá)、電磁波雷達(dá)等，可生成三維模型，對(duì)管道變形、缺陷等，進(jìn)行量化、標(biāo)注。

X5-HS管道機(jī)器人正在進(jìn)行水下測(cè)試

      這家2010年成立的公司，一直專注于排水管道檢測(cè)，修復(fù)設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)，到大數(shù)據(jù)分析、運(yùn)營等全產(chǎn)業(yè)鏈領(lǐng)域。10年間，該企業(yè)在光谷迅速成長，營收從50萬元增長至1.8億元，成為國內(nèi)排水管網(wǎng)全生命周期運(yùn)維的企業(yè)，不久前入選專精特新“小巨人"企業(yè)。

修復(fù)設(shè)備的電纜箱

      “X5-HS管道機(jī)器人是我們的第四代產(chǎn)品，我們?cè)谥暗幕A(chǔ)上進(jìn)行了一定的創(chuàng)新。"據(jù)中儀物聯(lián)副總經(jīng)理張婉珈介紹，X5-H系列管道機(jī)器人將信號(hào)采集輸出表達(dá)升級(jí)為了數(shù)字化表達(dá)，實(shí)現(xiàn)了搭載激光管道測(cè)掃儀，可以在CCTV檢測(cè)過程中同步掃描管道斷面輪廓，并生成三維模型，對(duì)管道變形、沉積、支管、障礙物等尺寸進(jìn)行精確量化。為了能夠讓操控者通過屏幕和錄像可以清晰看到管道內(nèi)部情況，X5-HS可同時(shí)搭載全景鏡頭，對(duì)管道進(jìn)行全景掃描，這些畫面能以400萬像素的清晰度傳送到地面上。“以前通過機(jī)器人只能看到模糊的畫面，需要人為判斷裂縫的大小，但往往5%的差距能導(dǎo)致缺陷等級(jí)相差一級(jí)，這種分析存在不穩(wěn)定的問題。"現(xiàn)在，數(shù)字化的傳輸方式，不僅讓畫面清晰度大大提升，同時(shí)也讓平板電腦和智能手機(jī)代替了原來專門接收信號(hào)的主控器，儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)發(fā)勘測(cè)視頻更加方便。

       同時(shí)，小巧身軀的設(shè)計(jì)讓X5-HS管道機(jī)器人可以通過道路上現(xiàn)有的井蓋通道進(jìn)入到地下管道，一個(gè)晚上，就能夠完成管道勘測(cè)。超高的效率使得城市交通并不受打擾。

      不僅如此，中儀物聯(lián)公司的X120-D2可控點(diǎn)修復(fù)系統(tǒng)的修復(fù)管道方法更是“腦洞大開"——機(jī)器人攜帶一種名為“玻璃纖維樹脂軟管"的膠質(zhì)材料進(jìn)入破損區(qū)域，這種材料就像氣球一樣，高壓充氣膨脹后，緊緊貼附在下水道管壁上，用紫光燈一“烤"，使其變硬，整個(gè)過程就像是做美甲一樣，先涂上特質(zhì)材質(zhì)，再由燈光將材質(zhì)烤硬。

用于烘烤特質(zhì)材料的紫光燈

       目前，中儀物聯(lián)公司的產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷美國、加拿大、英國、日本、韓國等20多個(gè)發(fā)達(dá)國家市場(chǎng)，出口每年都在增長。這家企業(yè)在武大科技園擁有6000萬平方米廠房，去年?duì)I收達(dá)1.8億元，員工近400人。“這些年，政府對(duì)地下管道治理逐步重視，給了我們技術(shù)公司很大支持，相信我們行業(yè)會(huì)越來越好。"中儀物聯(lián)副總經(jīng)理張婉珈說。