由于受到輸送介質(zhì)的化學(xué)性腐蝕、不可抗力的自然災(zāi)害以及自身缺陷的影響，極有可能發(fā)生輸送物泄露導(dǎo)致的，如環(huán)境污染、易燃物爆炸、能源浪費(fèi)等嚴(yán)重事故。所以需要定期對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行檢查、維護(hù)和清潔保養(yǎng)。傳統(tǒng)管道檢測(cè)都是由相關(guān)人員實(shí)施，工作量大，效率低下。而且有些管道位置人員無法到達(dá)實(shí)施監(jiān)測(cè)，比如輸送有毒化學(xué)品或內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜狹小的管道。由此，管道機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

　　管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。依靠快速運(yùn)動(dòng)、靈活操縱、準(zhǔn)確判斷和低成本等優(yōu)點(diǎn)，管道檢測(cè)機(jī)器人已成為當(dāng)下國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。

　　自上世紀(jì)50年代以來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、圖像處理技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)和機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)的進(jìn)步，管道機(jī)器人得到了快速的發(fā)展。但除了部分功能簡(jiǎn)單的管道機(jī)器人實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化生產(chǎn)以外，大部分還處在實(shí)驗(yàn)室開發(fā)階段。傳統(tǒng)管道機(jī)器人面對(duì)垂直管道、彎管、支管、變徑和微小管道等難題，仍存在很大的改善空間。

　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛普及和應(yīng)用，國(guó)內(nèi)外檢測(cè)技術(shù)都得到了迅猛發(fā)展，管道檢測(cè)技術(shù)逐漸形成管道內(nèi)、外檢測(cè)技術(shù)兩個(gè)分支。

　　CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，可采用平板、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無線或有線方式連接操控，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。檢測(cè)過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。此外，可以在檢測(cè)的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。